!!!MOTE

!!VisualStudio C# SerialPortを使用した通信
Visual Studio 2005 C#でSerialPortコンポーネントを使用した際に，改行はCR(0x0d)で認識されていました．
そのため，MOTEでシリアルデータを送る際に行末の改行コードをCRに揃える必要があります．
SODebug関数のソースコードは
 /opt/MoteWorks/tos/platform/atm1281/SOdebug.h
です．
必要に応じてUARTPutChar関数を書き換えてください．

!!MOTEチュートリアル
ここでは，MOTEを使用する際の注意事項や各種練習問題について触れます．
練習問題の解答例は[[こちら|MOTE練習問題解答]]です．

!MOTE講習会 第5回 08/09/02
各種センサ情報(電圧，温度，照度，音響)を取得し，1ホップの無線通信を実現する．
今回もxserveを用いる．

*実習
** {{ref genericComm_radio.zip,,サンプル}} をダウンロードする．
**サンプルにはbaseとsrcがあり，baseは基地局用でsrcはセンサ情報送信ノード用である．

Baseの場合
  make micaz install,0

srcの場合
  make micaz install,1

とし，それぞれコンパイルし実行する．

**センサ情報の表示は  (COMポートが5番の時)
  xserve -s=com5
とする．


*課題
**照度センサだけでなく，温度センサやマイクの入力に対しても，大きな変化があった時だけ，データを送信するように改良する．ソースノード側を改良すること．


!MOTE講習会 第4回 08/08/05
センサデータ(照度)を取得し，PCに送信．Crossbow社のxserveを用いて，データを表示する．

*MOTE->PCに送る方法
**今回は，Send関数を用いて実装します．

*実習
** 
**サンプル /opt/MoteWorks/apps/tutorials/lesson_2
** Cygwinを起動し，cdコマンドで「/opt/MoteWorks/apps/tutorials/」ディレクトリに移動する．
**「/opt/MoteWorks/apps/tutorials/」 内に 「MyApp_Sensor」 ディレクトリを作成し(mkdir)，「lesson_2」の中身をコピーする．cp -r で作成しても良い．
**「make micaz install,0」と入力し，コンパイルと実行を行う．「0」とはノードIDを指す．今回は1つしかないので，「0」とした．
**Cygwin側で「xserve -s=com5」と入力する．「com5」は使用している通信ポートに変えること．
**画面上に，データが表示される．

*課題
**「lesson_2」のプログラムの理解
**照明の状態が変化した時だけ，データを送るように改良する．照明：明->暗 と変化したときに1つだけデータを送る．また 暗->明 と変化したときに1つだけデータを送る．

*参考資料
**{{ref SensorInterfacing.pdf,,MOTEセミナー SensorInterfacing}}

!MOTE講習会 第3回 08/08/01
シリアル通信を用いてデータをPCに送信
*MOTE->PC に送る方法
**send (無線，有線)
**SODebug (有線)

*SODebug
**C言語のprintfライクな構文
**サンプル /opt/MoteWorks/apps/example/SODebug

*ターミナル
**ハイパーターミナル
**Tera Term Pro [ダウンロード(vector)|http://www.vector.co.jp/soft/win95/net/se320973.html]

**設定
***接続先　シリアル ポート:COM5 (環境に応じて変わる)
***ボーレート　通信速度:57800(bps)
***改行コード　CR+LF

*課題
**前回の課題を改良し，LEDの状態を文字で出力する．ただし，タイマ周期は1.5秒にすること．
**ex)　red:on,yellow:off,green:off

*参考資料
**{{ref SODebug.pdf,,MOTEセミナー SODebug}}

!MOTE講習会 第1回 08/07/17〜第2回 08/07/25
MOTEを勉強を進めるにあたっての順序
+タイマを用いたLEDの点灯
+シリアル通信にてデータをPCに送信
+センサデータの取得
+無線によるデータ通信
++シングルホップ　MOTE->MOTE
++マルチホップ MOTE->MOTE(基地局)->PC

*実習
**インストール (MoteWorks 2.0F)
**MakeXbowlocalの設定(/opt/MoteWorks/apps)
***インタフェース:mib510　通信ポート:COM5 の場合
*** 14行目: #DEFAULT_PROGRAM=mib510 ⇒ DEFAULT_PROGRAM=mib510
*** 17行目: #MIB510=COM1 ⇒ MIB510=com5
***187行目: #RADIO_CHANNEL=25 ⇒ RADIO_CHANNEL=25
***206行目: #RADIO_POWER=TXPOWER_MAX ⇒ RADIO_POWER=TXPOWER_MAX

**USB-Serial変換のドライバのインストール
***「USB TO SERIAL(DB9) CONVERTER CABLE」DISCをPCに入れる
***「USB_RS232_Ver20026\installer version」フォルダ内の「PL-2303 Driver Installer.exe」を実行し，インストールを行う．
***USB-Serial変換ケーブルをPCに接続し，デバイスのインストールを行う．

**Blinkサンプルのコンパイルと実行
***「Cygwin」を起動する．
***コンソール内に「cd /opt/MoteWorks/apps/general/Blink/」と入力する．
***「make micaz install」と入力する．コンパイルされ，MOTEに書き込まれる．

*課題
**赤(red)，黄(yellow)，緑(green)を順番に点灯させる．(1秒ごと)

*参考資料
**{{ref Installation.pdf,,MOTEセミナー インストール編}}
**{{ref First_Steps_nesC_Leds.pdf,,MOTEセミナー nesC入門(タイマ・LEDの解説)}}

*備考
**MOTE関連のファイルは，「Programmers Notepad 2」で編集すると良い．ただし，2バイト文字に対応してないため，日本語入力ができない．
**「Programmers Notepad 2」は「PN2」と書いてある場合がある．