MOTE

MOTE

VisualStudio C# SerialPortを使用した通信

Visual Studio 2005 C#でSerialPortコンポーネントを使用した際に，改行はCR(0x0d)で認識されていました．そのため，MOTEでシリアルデータを送る際に行末の改行コードをCRに揃える必要があります．SODebug関数のソースコードは

/opt/MoteWorks/tos/platform/atm1281/SOdebug.h

です．必要に応じてUARTPutChar関数を書き換えてください．

MOTEチュートリアル

ここでは，MOTEを使用する際の注意事項や各種練習問題について触れます．練習問題の解答例はこちらです．

MOTE講習会 第5回 08/09/02

各種センサ情報(電圧，温度，照度，音響)を取得し，1ホップの無線通信を実現する．今回もxserveを用いる．

• 実習
  • サンプル(34) をダウンロードする．
  • サンプルにはbaseとsrcがあり，baseは基地局用でsrcはセンサ情報送信ノード用である．

Baseの場合

 make micaz install,0

srcの場合

 make micaz install,1

とし，それぞれコンパイルし実行する．

• センサ情報の表示は (COMポートが5番の時)

 xserve -s=com5

とする．

• 課題
  • 照度センサだけでなく，温度センサやマイクの入力に対しても，大きな変化があった時だけ，データを送信するように改良する．ソースノード側を改良すること．

MOTE講習会 第4回 08/08/05

センサデータ(照度)を取得し，PCに送信．Crossbow社のxserveを用いて，データを表示する．

• MOTE->PCに送る方法
  • 今回は，Send関数を用いて実装します．

• 実習
  • サンプル /opt/MoteWorks/apps/tutorials/lesson_2
  • Cygwinを起動し，cdコマンドで「/opt/MoteWorks/apps/tutorials/」ディレクトリに移動する．
  • 「/opt/MoteWorks/apps/tutorials/」 内に 「MyApp_Sensor」 ディレクトリを作成し(mkdir)，「lesson_2」の中身をコピーする．cp -r で作成しても良い．
  • 「make micaz install,0」と入力し，コンパイルと実行を行う．「0」とはノードIDを指す．今回は1つしかないので，「0」とした．
  • Cygwin側で「xserve -s=com5」と入力する．「com5」は使用している通信ポートに変えること．
  • 画面上に，データが表示される．

• 課題
  • 「lesson_2」のプログラムの理解
  • 照明の状態が変化した時だけ，データを送るように改良する．照明：明->暗 と変化したときに1つだけデータを送る．また 暗->明 と変化したときに1つだけデータを送る．

• 参考資料
  • MOTEセミナー SensorInterfacing(57)

MOTE講習会 第3回 08/08/01

シリアル通信を用いてデータをPCに送信

• MOTE->PC に送る方法
  • send (無線，有線)
  • SODebug (有線)

• SODebug
  • C言語のprintfライクな構文
  • サンプル /opt/MoteWorks/apps/example/SODebug

• ターミナル
  • ハイパーターミナル
  • Tera Term Pro ダウンロード(vector)

• 設定
  • 接続先　シリアル ポート:COM5 (環境に応じて変わる)
  • ボーレート　通信速度:57800(bps)
  • 改行コード　CR+LF

• 課題
  • 前回の課題を改良し，LEDの状態を文字で出力する．ただし，タイマ周期は1.5秒にすること．
  • ex)　red:on,yellow:off,green:off

• 参考資料
  • MOTEセミナー SODebug(51)

MOTE講習会 第1回 08/07/17〜第2回 08/07/25

MOTEを勉強を進めるにあたっての順序

1. タイマを用いたLEDの点灯
2. シリアル通信にてデータをPCに送信
3. センサデータの取得
4. 無線によるデータ通信
   1. シングルホップ　MOTE->MOTE
   2. マルチホップ MOTE->MOTE(基地局)->PC

• 実習
  • インストール (MoteWorks 2.0F)
  • MakeXbowlocalの設定(/opt/MoteWorks/apps)
    • インタフェース:mib510　通信ポート:COM5 の場合
    • 14行目: #DEFAULT_PROGRAM=mib510 ⇒ DEFAULT_PROGRAM=mib510
    • 17行目: #MIB510=COM1 ⇒ MIB510=com5
    • 187行目: #RADIO_CHANNEL=25 ⇒ RADIO_CHANNEL=25
    • 206行目: #RADIO_POWER=TXPOWER_MAX ⇒ RADIO_POWER=TXPOWER_MAX

• USB-Serial変換のドライバのインストール
  • 「USB TO SERIAL(DB9) CONVERTER CABLE」DISCをPCに入れる
  • 「USB_RS232_Ver20026\installer version」フォルダ内の「PL-2303 Driver Installer.exe」を実行し，インストールを行う．
  • USB-Serial変換ケーブルをPCに接続し，デバイスのインストールを行う．

• Blinkサンプルのコンパイルと実行
  • 「Cygwin」を起動する．
  • コンソール内に「cd /opt/MoteWorks/apps/general/Blink/」と入力する．
  • 「make micaz install」と入力する．コンパイルされ，MOTEに書き込まれる．

• 課題
  • 赤(red)，黄(yellow)，緑(green)を順番に点灯させる．(1秒ごと)

• 参考資料
  • MOTEセミナー インストール編(53)
  • MOTEセミナー nesC入門(タイマ・LEDの解説)(52)

• 備考
  • MOTE関連のファイルは，「Programmers Notepad 2」で編集すると良い．ただし，2バイト文字に対応してないため，日本語入力ができない．
  • 「Programmers Notepad 2」は「PN2」と書いてある場合がある．